2018年11月30日，由山東省淄博市經(jīng)濟和信息化委員會、淄博市博山區(qū)人民政府主辦，博山區(qū)企業(yè)家協(xié)會、高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）、高工機器人承辦的“2018（中國博山）高端裝備與智能制造峰會”在博山區(qū)原山艱苦創(chuàng)業(yè)教育基地隆重舉辦。

在主題演講環(huán)節(jié)，來自清華大學(xué)的李永東教授就“永磁同步電機控制系統(tǒng)研究與進展”展開演講。李永東是中國電力電子學(xué)會副理事長、IEEE IAS Beijing Chapter Chairman、清華大學(xué)電機系教授博士生導(dǎo)師。其主要研究方向為大容量電力電子變換器、交流電機、新能源發(fā)電等。

針對國內(nèi)外永磁同步電機伺服調(diào)速系統(tǒng)的現(xiàn)狀，李永東教授著重介紹了高性能永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)及其無速度傳感器運行。相比于其他電機，永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高；和直流電機相比，它沒有直流電機的換向器和電刷；

和異步電動機相比，它不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。其廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床，機器人，電動汽車、縫紉機等行業(yè)。

對于永磁電機而言重要的是永磁材料，永磁材料的發(fā)展是從天然磁鐵礦石→鋁鎳鈷永磁→鐵氧體永磁→鈷基稀土永磁→釹鐵硼稀土，永磁材料由于大量采用稀土元素，所以其成本一直居高不下。而中國的稀土材料儲量產(chǎn)能都是世界，所以其價格會稍有降低。

磁電機依據(jù)產(chǎn)生的反電動勢波形可分為兩種：方波永磁同步電動機（無刷直流電機 BLDCM )與正弦波永磁同步電動機（永磁同步電機 PMSM )；依據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置不同又可分為：表面式永磁同步電動機與內(nèi)埋式永磁同步電動機。

而所有的永磁電機都離不開交流伺服系統(tǒng)，而交流伺服系統(tǒng)目前的發(fā)展現(xiàn)狀又分為三種，分別是交流伺服系統(tǒng)正逐漸取代傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)；在中小功率伺服領(lǐng)域主要應(yīng)用永磁同步伺服電動機；交流伺服系統(tǒng)正向著高性能、智能化、柔性化、數(shù)字化方向發(fā)展。

在未來，永磁電機產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展方向為：永磁同步電動機的發(fā)展為新型永磁材料減小體積，提高性價比；改進電機設(shè)計，減小齒槽力矩和電磁轉(zhuǎn)矩波動，使其接近線性模型；

交流伺服驅(qū)動器的發(fā)展為多學(xué)科技術(shù)交叉的結(jié)晶，包含電力電子技術(shù)、微計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)；位置檢測單元的發(fā)展為光電編碼器結(jié)構(gòu)簡單、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜、高速串行通信、獨立單元。